put_fruits_in_plate_depthxxxx

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集包含1个情节、382帧和1个任务，数据存储在parquet文件中，视频存储在mp4格式中。数据集的结构包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和帧索引等特征。具体来说，动作和状态观察包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息；图像观察包括前视图和前深度图，前视图为720x1280分辨率的三通道视频，前深度图为720x1280分辨率的单通道图像。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引等信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: put_fruits_in_plate_depthxxxx
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 总任务数: 1
• 总情节数: 1
• 总帧数: 382
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分: 训练集 (train): 0:1

特征说明

• 动作 (action): 数据类型为float32，形状为[6]，包含6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）。
• 观测状态 (observation.state): 数据类型为float32，形状为[6]，包含与动作相同的6个关节位置。
• 观测图像-前视 (observation.images.front): 数据类型为视频，形状为[720, 1280, 3]，包含高度、宽度和通道信息。视频信息：高度720像素，宽度1280像素，编解码器为av1，像素格式为yuv420p，非深度图，帧率30 FPS，通道数3，无音频。
• 观测图像-前视深度 (observation.images.front_depth): 数据类型为图像，形状为[720, 1280, 1]，包含高度、宽度和通道信息。信息：为深度图。
• 时间戳 (timestamp): 数据类型为float32，形状为[1]。
• 帧索引 (frame_index): 数据类型为int64，形状为[1]。
• 情节索引 (episode_index): 数据类型为int64，形状为[1]。
• 索引 (index): 数据类型为int64，形状为[1]。
• 任务索引 (task_index): 数据类型为int64，形状为[1]。

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so100_follower

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX引用: [More Information Needed]