260307_color_sort_part01
收藏Hugging Face2026-03-07 更新2026-03-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/weeenwang/260307_color_sort_part01
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等特征。数据集包含60个片段，35,378帧，并分为训练数据。数据文件为parquet格式，还包括视频文件。
提供机构：
weeenwang
创建时间：
2026-03-07
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: weeenwang/260307_color_sort_part01
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 相关标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总情节数: 60
- 总帧数: 35378
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 数据格式: Parquet
- 视频格式: MP4 (AV1 编码)
- 数据划分: 训练集 (0:60)
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 字段:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 字段:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像（夹爪视角）
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480 像素
- 宽度: 640 像素
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30 FPS
- 无音频
观测图像（固定视角）
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480 像素
- 宽度: 640 像素
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30 FPS
- 无音频
元数据
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 情节索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
文件路径模式
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
代码库版本
- 版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
