zhuoKCL/univla_wording_long_nov6

这是一个关于机器人学的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含30个剧集，每个剧集中有不同数量的帧，总共14712帧。数据集专注于Panda机器人的运动，包括外部图像、手腕图像、关节位置、夹爪位置、动作和时间戳等信息。数据集的配置文件和数据文件采用特定的格式存储。

This is a robotics dataset created using the LeRobot tool. The dataset includes 30 episodes with a total of 14,712 frames. It focuses on the movements of the Panda robot, including external images, wrist images, joint positions, gripper positions, actions, and timestamps. The datasets configuration and data files are stored in specific formats.