so100_toy_red_car_with_boxes

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含15个episodes，8940帧数据，45个视频。数据类型包括动作（6个浮点数）、观测状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑、手机和抓手的图像（480x640x3的视频数据），以及其他元数据如时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的任务类别为机器人，标签包括LeRobot、so100、玩具红车和with_boxes。