排便协同对接模块的技术参数与功能测试数据
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-04-11 收录
下载链接：
https://nbsdc.cn/general/dataDetail?id=69d91eb3f175606608ea8dfd&type=1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
《排便协同对接模块的技术参数与功能测试数据》围绕卧床老人二便清洁护理机器人研发与测试工作展开，基于课题 2022YFB4703304，旨在解决传统护理中护罩防护不严、污水飞溅及接触不适等关键问题。数据内容涵盖了从理论设计到实验验证的全套工程资料，具体收录了内置多龙骨节可变形骨架与柔性硅胶亲肤内衬的三维设计模型、机构运动简图、压力传感器阵列分布图，以及基于 STM32F103ZE 主控的硬件控制系统选型参数与电路连接方案。本数据设计严格遵循 GB 9706.1 电气安全国家标准，通过集成 7 路量程为 0-10N 的压力传感器阵列与闭环反馈算法，实现了护罩对人体臀部曲线的自适应紧密贴合。采集于 2025 年 4 月河北工业大学的实测数据显示，该样机物理规格为 368×256×25mm，重量 3.8kg，在自动贴合与手动调节双重模式下成功验证了人机交互作用力控制误差≤0.5N 的核心指标，为卧床老人二便清洁护理机器人课题研发提供了重要的结构参考与实验数据支撑。
提供机构：
河北工业大学
