Dados de replicação para a dissertação de mestrado: Aprendizado por demonstração em manipulação robótica baseado em modelos probabilísticos e parametrização por tarefa
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https://redu.unicamp.br/citation?persistentId=doi:10.25824/redu/PYCGJM
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资源简介：
A dataset of demonstrations acquired via kinesthetic teaching during pick-and-place tasks with a Kinova Gen3 6-DoF robotic manipulator. These demonstrations provide the necessary motion and task-related data to train a Gaussian Mixture Model (GMM), allowing the robot to learn and accurately reproduce the demonstrated behaviors.
提供机构：
Repositório de Dados de Pesquisa da Unicamp
创建时间：
2026-01-21
