ShishKebab04/eval_pi0_eraser_so101
收藏Hugging Face2025-11-06 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个与机器人学相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含10个总的剧集，4249个总帧数，1个任务，以及100MB的数据文件大小和500MB的视频文件大小。数据集的结构包括动作、状态观察、正面图像观察和空中图像观察等特征。所有视频的帧率均为30fps，且不包含音频。
This is a robotics-related dataset created using LeRobot. The dataset includes 10 total episodes, 4249 total frames, 1 task, and data file sizes of 100MB and video file sizes of 500MB. The structure of the dataset includes features such as action, state observation, front image observation, and aerial image observation. All videos have a frame rate of 30fps and do not contain audio.
提供机构：
ShishKebab04
