so100_ttt_B2_v3

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，具体涉及so100型机器人。数据集包含20个episodes，10158帧，1个任务，40个视频。数据结构包括动作（action）、观察状态（observation.state）、图像观察（observation.images.laptop和observation.images.phone）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、episode索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别对应机器人的六个关节。图像观察的数据类型为视频，分辨率为480x640，3通道。