phospho-ai/simple-lego-pickup-mono-2
收藏Hugging Face2025-03-21 更新2025-04-12 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/phospho-ai/simple-lego-pickup-mono-2
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个使用phospho dev kit生成的机器人操作数据集，包含多个相机记录的机器人操作的一系列剧集。该数据集可以直接用于模仿学习训练机器人策略，并且与LeRobot和RLDS兼容。
This dataset is generated using the phospho dev kit, containing a series of episodes of robot operations recorded by multiple cameras. It can be directly used for training robot policies through imitation learning and is compatible with LeRobot and RLDS.
提供机构：
phospho-ai
