YoelChornton/moss_get_rope_15ep
收藏Hugging Face2024-12-19 更新2024-12-21 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含了15个episodes、6601帧、30个视频，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构包括机器人的动作、观察状态、图像数据等信息。具体来说，动作数据包括6个自由度（如肩部、肘部、腕部等），观察状态数据也包括6个自由度。图像数据来自笔记本电脑和手机摄像头，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集还包含了时间戳、帧索引、episode索引等信息。
This dataset was created using LeRobot and contains 15 episodes, 6601 frames, 1 task, 30 videos, and 1 data chunk. The structure of the dataset details various features such as actions, observation states, images, and their types, shapes, and names. The dataset is licensed under apache-2.0.
提供机构：
YoelChornton
