sam_openpi_wire10

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，2990帧，20个视频，以及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括机器人动作（7个浮点数）、观察状态（7个浮点数）、笔记本电脑和手机拍摄的图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。