so100_test03

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总集数、1192个总帧数和1个总任务数。数据集中包含多种特征，如动作（action）、观察状态（observation.state）、图像（observation.images.laptop）、时间戳（timestamp）等。动作和观察状态的特征包括6个浮点型数据，分别对应机器人的不同关节。图像特征为视频格式，分辨率为480x640，3个通道，帧率为30fps。数据集的结构还包括帧索引（frame_index）、集数索引（episode_index）、任务索引（task_index）等。数据集的许可证为apache-2.0。