刚柔融合机器人空中飞行动力学仿真采样点数据

本数据集基于刚柔融合机器人动力学模型数值仿真生成 。数据内容包含机器人在空中定直平飞及恒定偏航角速率转弯飞行过程中的质心位置、速度、弦绳拉力与四旋翼升力数据 。采集方案是通过动力学模型进行不少于一组的飞行运动仿真计算，数据精度保留6位有效数字 。该数据用于揭示机器人在空中飞行模态下的动力学行为，支持非线性动力学模型的构建与学术研究 。