socks_in_tray

该数据集是一个机器人技术相关数据集，通过LeRobot项目创建。数据集包含机械臂的7维动作数据（main_joint_0到main_joint_6）和对应的7维状态观测数据。同时包含来自三个不同摄像头（高、低、手腕视角）的视频数据，分辨率均为480x640，帧率30fps。数据集共包含1个episode、586帧、3个视频，数据存储为parquet格式，视频采用av1编码。元数据显示机器人类型为trossen_ai_right。