move_cube_5x5_grid_chaos
收藏Hugging Face2025-07-09 更新2025-07-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/jimw-sics/move_cube_5x5_grid_chaos
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，主要应用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，248帧，1个任务和4个视频。数据结构包括动作、观察状态（如机械臂各关节位置）、来自两个摄像头（gripper和top）的图像观察、时间戳、帧索引、episode索引等。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps，编码格式为av1。数据集采用Apache-2.0许可证。
提供机构：
jimw-sics
创建时间：
2025-07-09
