aloha_right_left_transfer_big_mix_lerobot

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，共18912帧，帧率为10fps。数据以parquet格式存储，包含顶部、左腕和右腕的图像数据，以及状态、动作、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。图像数据的形状为224x224x3，状态和动作数据的形状为14。数据集的结构和特征详细信息可在meta/info.json中找到。