pointmaze_umaze_v1_goal_224_imgonly2

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含1000个episodes，总计70337帧数据。视频分辨率为224x224，帧率为10fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多种特征，如观察图像、目标图像、动作（包括ctrl_x和ctrl_y两个维度）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为500MB。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: pointmaze_umaze_v1_goal_224_imgonly2
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集规模

• 总情节数: 1000
• 总帧数: 70337
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 500 MB
• 帧率: 10 FPS
• 数据块大小: 1000
• 代码库版本: v3.0

数据划分

• 训练集: 包含所有1000个情节（索引范围：0:1000）

数据结构与特征

数据以Parquet文件格式存储，路径模式为：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet。

特征字段说明

1. observation.image

   • 数据类型：视频
   • 形状：[224, 224, 3] (高度, 宽度, 通道)
   • 视频信息：
     • 编码：av1
     • 像素格式：yuv420p
     • 非深度图
     • 帧率：10
     • 通道数：3
     • 无音频

2. observation.goal

   • 数据类型：视频
   • 形状：[224, 224, 3] (高度, 宽度, 通道)
   • 视频信息：
     • 编码：av1
     • 像素格式：yuv420p
     • 非深度图
     • 帧率：10
     • 通道数：3
     • 无音频

3. action

   • 数据类型：float32
   • 形状：[2]
   • 维度名称：["ctrl_x", "ctrl_y"]

4. observation.state

   • 数据类型：float32
   • 形状：[2]
   • 维度名称：无

5. timestamp

   • 数据类型：float32
   • 形状：[1]
   • 维度名称：无

6. frame_index

   • 数据类型：int64
   • 形状：[1]
   • 维度名称：无

7. episode_index

   • 数据类型：int64
   • 形状：[1]
   • 维度名称：无

8. index

   • 数据类型：int64
   • 形状：[1]
   • 维度名称：无

9. task_index

   • 数据类型：int64
   • 形状：[1]
   • 维度名称：无

视频数据

视频文件存储路径模式为：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX引用格式: 未提供