eval_smolvla_zero_shot_so101

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观测状态、图像、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。具体来说，动作和观测状态包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置等信息。图像特征包括高度、宽度和通道数。数据集的结构信息详细，包括数据文件大小、视频文件大小、帧率、数据路径和视频路径等。数据集的主页和论文信息缺失，许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：eval_smolvla_zero_shot_so101
• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/angeledge/eval_smolvla_zero_shot_so101
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot

数据集来源

该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 机器人类型：so_follower
• 帧率：30 FPS
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 数据块大小：1000
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作指令，包含6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	[6]	机器人观测状态，包含与动作相同的6个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头图像，分辨率480x640，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

可通过 LeRobot 可视化空间查看数据集内容：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=angeledge/eval_smolvla_zero_shot_so101