Error_cam_top_rollout_2026-06-10_shakeitup_aluboxvf_0_1kHz_band_check20k
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数据集概述
- 数据集名称：Error_cam_top_rollout_2026-06-10_shakeitup_aluboxvf_0_1kHz_band_check20k
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
数据集结构
- 总帧数：4363
- 总集数：10
- 总任务数：1
- 帧率：30 FPS
- 机器人类型：so101_follower_dragontactile
特征列表
-
动作 (action)：
- 数据类型：float32
- 形状：[-1]
- 组件：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
-
观测状态 (observation.state)：
- 数据类型：float32
- 形状：[-1]
- 组件：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
-
观测图像 - 顶部摄像头 (observation.images.top)：
- 数据类型：视频
- 分辨率：480x640，3通道（RGB）
- 编码：AV1
- 帧率：30 FPS
-
观测图像 - 腕部摄像头 (observation.images.wrist)：
- 数据类型：视频
- 分辨率：480x640，3通道（RGB）
- 编码：AV1
- 帧率：30 FPS
-
观测图像 - 0.1kHz触觉频谱图 (observation.images.0_1kHz_tactile_spectrogram)：
- 数据类型：视频
- 分辨率：224x224，3通道（RGB）
- 编码：AV1
- 帧率：30 FPS
-
时间戳 (timestamp)：
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
-
帧索引 (frame_index)：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
-
集索引 (episode_index)：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
-
全局索引 (index)：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
-
任务索引 (task_index)：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
数据文件
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据文件大小：约100 MB
- 视频文件大小：约200 MB
数据集划分
- 训练集：索引 0 到 9（共10集）
引用信息
- BibTeX：暂无提供具体引用条目。
