有没有相关的论文或文献参考？
这个数据集是基于什么背景创建的？
数据集的作者是谁？
能帮我联系到这个数据集的作者吗？
这个数据集如何下载？
RAAArity/Mars_surface_image_Curiosity_rover_labeled_data_set_version_1|火星探测数据集|图像分类数据集
收藏hugging_face2024-03-03 更新2024-03-04 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/RAAArity/Mars_surface_image_Curiosity_rover_labeled_data_set_version_1
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链接失效反馈资源简介：
该数据集由火星科学实验室（MSL，好奇号）的三个仪器（Mastcam右眼、Mastcam左眼和MAHLI）收集，包含6691张图像。这些图像是每个原始数据产品的“浏览”版本，不是全分辨率，每张图像的分辨率约为256x256像素。数据集根据火星日（sol）进行划分，分为训练集、验证集和测试集，以模拟系统在图像档案随时间增长时的操作使用。数据集还提供了校准图像目录和标签文件，以及类别ID到类别名称的映射文件。
该数据集由火星科学实验室（MSL，好奇号）的三个仪器（Mastcam右眼、Mastcam左眼和MAHLI）收集，包含6691张图像。这些图像是每个原始数据产品的“浏览”版本，不是全分辨率，每张图像的分辨率约为256x256像素。数据集根据火星日（sol）进行划分，分为训练集、验证集和测试集，以模拟系统在图像档案随时间增长时的操作使用。数据集还提供了校准图像目录和标签文件，以及类别ID到类别名称的映射文件。
提供机构：
RAAArity
原始信息汇总
Mars表面图像（Curiosity探测器）标记数据集
作者
- Alice Stanboli
- Kiri L. Wagstaff
联系信息
- 邮箱：kiri.l.wagstaff@jpl.nasa.gov
数据集描述
- 数据集包含6691张由火星科学实验室（MSL，Curiosity）探测器通过三种仪器（Mastcam右眼、Mastcam左眼和MAHLI）采集的图像。
- 这些图像是原始数据产品的“浏览”版本，并非全分辨率，每张图像大约为256x256像素。
- 全尺寸图像可从PDS获取。
数据划分
- 图像根据采集的火星日（sol）分为训练集、验证集和测试集。
- 图像采集时间从sols 3到1060（2012年8月至2015年7月）。
- 具体的训练/验证/测试划分在单独的文件中给出。
内容
calibrated/：包含校准后的MSL浏览图像目录train-calibrated-shuffled.txt：训练标签（图像随机顺序）val-calibrated-shuffled.txt：验证标签test-calibrated-shuffled.txt：测试标签msl_synset_words-indexed.txt：类别ID到类别名称的映射
引用
- 如果使用此数据集，请引用DOI：10.5281/zenodo.1049137
- 同时引用以下论文： Kiri L. Wagstaff, You Lu, Alice Stanboli, Kevin Grimes, Thamme Gowda, and Jordan Padams. "Deep Mars: CNN Classification of Mars Imagery for the PDS Imaging Atlas." Proceedings of the Thirtieth Annual Conference on Innovative Applications of Artificial Intelligence, 2018.
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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OpenDataLab 收录