so100_test24
收藏Hugging Face2025-05-12 更新2025-05-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/jackyckhsu98/so100_test24
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含10个episodes，4413帧数据，30fps的视频。数据集结构包括动作、观测状态、图像、时间戳等特征。动作和观测状态的特征包括主肩、肘、腕和夹持器的位置信息。图像特征包括480x640分辨率的视频帧。数据集适用于机器人相关任务。
提供机构：
jackyckhsu98
创建时间：
2025-05-12
