eval_ep100_seedNone_circle_big_center_30000_default
收藏Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含20个episodes，20000帧数据，30fps的视频数据。数据集主要特征包括：1)动作(action)：包含转向、油门和刹车位置；2)观察状态(observation.state)：包含转向、油门和刹车位置；3)前视图像(observation.images.front)：192x160分辨率的RGB视频帧；4)时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据存储格式为parquet文件，视频格式为mp4。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-23
