so101_throw_tissue_into_bin4

这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含10个episodes共3439帧数据。数据集记录了机器人（so101_follower类型）的动作指令（6个关节位置）、状态观测（6个关节位置和两个摄像头图像：正面和腕部视角）、时间戳和索引信息。图像数据为480x640分辨率，30fps的视频格式。数据集采用Apache-2.0许可证，总数据量约100MB，视频数据约500MB。