eval_test_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，采用LeRobot框架标准格式，可能用于机器人学习或相关任务，但具体内容未详细说明。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, following the LeRobot framework standard format, potentially for robot learning or related tasks, but specific details are not elaborated.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: Jakub1210/eval_test_1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，旨在为机器人学习提供训练和评估数据。数据集可通过 可视化工具 直接预览。

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 1
• 总帧数: 1765
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据集划分: 仅包含训练集（"train": "0:1"）

特征字段

字段名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作：肩关节旋转、肩关节升降、肘关节弯曲、腕关节弯曲、腕关节旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维观测状态：同动作定义
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像 (AV1 编码，30 FPS)
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	正面摄像头图像 (AV1 编码，30 FPS)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

目前暂无可用的 BibTeX 引用信息。