压电驱动单元（超声电机）测试数据

本数据集为核磁兼容脑神经穿刺手术机器人系统中压电驱动单元（超声电机）的性能测试数据。数据集记录了超声电机在实验测试过程中的关键性能指标，用于评估其在机器人系统中的运动控制能力及驱动性能。
数据集包含4个一级文件夹，总容量约118MB。其中001原始数据文件夹包含4个xlsx格式的测试原始数据；002数据处理文件夹包含4个xlsx格式的处理后数据；003图像处理文件夹为实验结果的可视化图像数据；004专利论文测试报告文件夹包含与本数据集相关的专利文本、论文材料及第三方测试报告，用于说明超声电机及其伺服控制系统在核磁兼容环境下的性能测试方法与实验结果。
测试内容主要包括伺服定位精度、启动响应时间、输出扭矩和停止响应时间等关键性能指标，为核磁兼容脑神经穿刺手术机器人驱动系统设计及性能验证提供基础实验数据。