yananchen/robomimic_lift
收藏Hugging Face2025-11-02 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/yananchen/robomimic_lift
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资源简介：
这是一个关于机器人（型号为panda）的数据集，总共包含500个episode，40793帧，1个任务。数据集的特征包括图片、手腕图片、状态、动作、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集使用Apache-2.0许可证，目前只有训练集分割。
This is a dataset about a robot (model: panda), containing a total of 500 episodes, 40,793 frames, and 1 task. The dataset features include images, wrist images, states, actions, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The dataset is licensed under Apache-2.0 and currently only has a training set split.
提供机构：
yananchen
