screw1
收藏Hugging Face2025-02-07 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括24个episodes，6520帧，48个视频，以及1个任务。数据特征包括动作（7个浮点数）、观察状态（7个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括24个episodes，6520帧，48个视频，以及1个任务。数据特征包括动作（7个浮点数）、观察状态（7个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
1g0rrr
创建时间：
2025-02-07
