本数据集是挪威公共道路管理局（NPRA）主导的MODI项目成果，定义了自动驾驶系统所需的HD地图关键数据类型。数据基于公共权威数据库，包含各数据类型的优先级排序，优先级通过专家会议、研讨会和咨询确定，旨在支持自动驾驶系统实施并扩展车辆运行设计域。 挪威公共道路管理局（NPRA）主导的MODI项目
