Vehicle-pedestrian trajectory dataset （I see you)

我们为您介绍了一个车辆-行人轨迹数据集，用于在险些情况下进行行人轨迹预测，自动驾驶安全分析，行人安全隐患评估。
我们从信号交叉口的监控摄像头收集了在事故发生时的车辆和行人轨迹。

We introduce a vehicle-pedestrian trajectory dataset tailored for pedestrian trajectory prediction in near-miss scenarios, autonomous driving safety analysis, and pedestrian safety hazard assessment. We collected vehicle and pedestrian trajectories during incident events from surveillance cameras at signalized intersections.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该车辆-行人轨迹数据集旨在支持行人轨迹预测、自动驾驶安全分析和行人安全隐患评估，数据来源于信号交叉口监控摄像头，记录了事故发生时车辆和行人的轨迹。它由多个机构于2022年发布，适用于相关研究领域。