Task_twoarms_pickup_mobile_012

该数据集是使用LeRobot创建的，包含来自Trossen AI移动机器人的数据。数据集结构包括动作、观察状态（如关节位置、速度等）、时间戳和多视角视频数据（高摄像头、左右手腕摄像头）。数据集包含5个片段，总计12034帧，15个视频，帧率为50fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。