Pothole, Road Quality Detection Sensor data

本数据集由同济大学电子与信息工程学院创建，名为‘多模态道路坑洞检测数据集’，包含55个样本，涵盖RGB图像、亚像素深度图像及转换后的深度图像。数据集通过深度图像的转换算法，显著提高了道路损坏区域的辨识度，便于坑洞检测。该数据集适用于训练和评估基于深度学习的道路坑洞检测算法，旨在提高道路维护效率和交通安全。