eval_ACT_AgarBadge_3rd
收藏Hugging Face2025-12-31 更新2025-12-31 收录
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https://huggingface.co/datasets/HwanLee/eval_ACT_AgarBadge_3rd
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含6个集，总计8273帧，涉及1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观察状态、图像（手腕和顶部视角）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。具体来说，动作和观察状态包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息；图像特征包括480x640分辨率的三通道视频，编码格式为av1。
提供机构：
HwanLee
创建时间：
2025-12-31
