yinxinyuchen/sort_s5
收藏Hugging Face2025-10-21 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/yinxinyuchen/sort_s5
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资源简介：
这是一个应用于机器人技术的数据集，具体为so100_follower类型的机器人。数据集包含10个剧集，共5675帧，1个任务，20个视频，1个数据块，每个数据块大小为1000，帧率为30。数据集按照train进行拆分。数据集特征包括动作、观测状态、手腕图像、环境图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。
This is a dataset for robotics, specifically for the so100_follower type of robot. The dataset contains 10 episodes, a total of 5675 frames, 1 task, 20 videos, 1 data chunk, each chunk size is 1000, the frame rate is 30. The dataset is split by train. The dataset features include action, observation state, wrist image, environmental image, timestamp, frame index, episode index, index, and task index.
提供机构：
yinxinyuchen
