eval_turn-on-breaker

该数据集使用LeRobot代码库创建，主要应用于机器人领域。数据集结构包含多个特征字段，如动作（action）、观测状态（observation.state）、图像观测（observation.images.front和observation.images.wrist）以及时间戳（timestamp）等。动作和观测状态字段均为7维浮点数组，分别表示机器人的关节位置。图像观测字段为视频数据，分辨率为480x640，包含3个通道。数据集以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的具体用途和背景信息未在README中明确说明。