delta_lift_lid_and_put_corn_success_10_1

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: delta_lift_lid_and_put_corn_success_10_1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot, tutorial
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据集版本: v2.1
• 机器人类型: trossen_ai_stationary
• 帧率: 30 FPS
• 数据存储路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频存储路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 分块大小: 1000

特征（Features）

• action（动作）:
  • 数据类型: float32
  • 维度: 14
  • 意义: 左右手各7个关节（left_joint_0~6, right_joint_0~6）
• observation.state（观察状态）:
  • 数据类型: float32
  • 维度: 14
  • 意义: 与动作相同的关节状态（左右手各7个关节）
• observation.images（观察图像）:
  • cam_high: 高角度摄像头（480x640, 3通道彩色视频）
  • cam_high_depth: 高角度深度摄像头（480x640, 1通道深度视频）
  • cam_low: 低角度摄像头（480x640, 3通道彩色视频）
  • cam_low_depth: 低角度深度摄像头（480x640, 1通道深度视频）
  • cam_right_wrist: 右腕摄像头（480x640, 3通道彩色视频）
• timestamp（时间戳）: float32, 维度1
• frame_index（帧索引）: int64, 维度1
• episode_index（回合索引）: int64, 维度1
• index（全局索引）: int64, 维度1
• task_index（任务索引）: int64, 维度1

其他信息

• 主页: 暂无（More Information Needed）
• 论文: 暂无（More Information Needed）
• 引用格式: 暂无（More Information Needed）