CVC13

CVC-多模态立体数据集由三个多模态立体图像子集 (可见和红外) 组成，每个子集包含不同的场景系列: 道路，立面和光滑表面。每个子集包含在不同条件和日期拍摄的图像。对于每一对多模式立体图像，都会给出一个真实的或合成的深度图，用作地面真实。此外，还提供了相应的校准集。使用具有以下特征的多模态立体声设备记录了图像: 彩色相机: Sony ICX084拜耳模式CCD，6毫米焦距镜头，640 × 480图像分辨率 (大黄蜂2立体声)。红外相机: PathFindIR Flir相机，19毫米焦距镜头 (36度HFOV)，534 × 426图像分辨率。所有图像均以无损PPM和BMP格式提供。