eval_red_on_blue_smolvla_v10

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括动作、观察状态、来自两个摄像头的图像、时间戳和各种索引等特征。数据集采用apache-2.0许可证，但缺乏详细的描述、主页、论文和引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_red_on_blue_smolvla_v10
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• 动作 (action): 浮点32位数组，形状为[6]，对应6个关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
• 状态观测 (observation.state): 浮点32位数组，形状为[6]，对应6个关节位置（与动作特征相同）。
• 图像观测 (observation.images.camera1): 视频格式，形状为[480, 640, 3]（高度、宽度、通道）。
• 图像观测 (observation.images.camera2): 视频格式，形状为[480, 640, 3]（高度、宽度、通道）。
• 时间戳 (timestamp): 浮点32位数组，形状为[1]。
• 帧索引 (frame_index): 整型64位数组，形状为[1]。
• 回合索引 (episode_index): 整型64位数组，形状为[1]。
• 索引 (index): 整型64位数组，形状为[1]。
• 任务索引 (task_index): 整型64位数组，形状为[1]。

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据集分割: 未提供

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供