g1_dex3_pizza_box_picking_v23_0
收藏Hugging Face2026-03-22 更新2026-03-22 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含9个episodes，3967帧数据，30fps的视频，数据格式为parquet。数据集的特征包括动作（action）、观察状态（observation.state）、全局视图图像（observation.images.global_view）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、episode索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。
提供机构：
ambitiousmangosteen
创建时间：
2026-03-22
