bop-benchmark/tudl

Name: bop-benchmark/tudl
Creator: bop-benchmark
Published: 2025-04-08T18:15:24+08:00

Hugging Face2025-02-05 更新2025-04-08 收录

数据链接：

官方服务：

资源简介：

--- license: cc-by-sa-4.0 ---

提供机构：

工业全息数据集(IPD)是一个专门用于工业场景的plenoptic图像数据集，包含10个物体的网格模型。每个场景配备三个相机，能够获取图像、深度信息以及偏振信息（线偏振角度和线偏振程度）。该数据集按照BOP格式组织，并提供了训练和验证图像的分割。

Hugging Face2025-08-19 更新910

--- license: cc-by-4.0 ---

Hugging Face2025-02-24 更新430

--- license: other license_name: icbin-license license_link: https://rkouskou.gitlab.io/research/6D_NBV.html ---

Hugging Face2025-02-05 更新300

XYZ工业分拣数据集（XYZ-IBD）是一个用于工业分拣任务的数据集，包含了多种相机捕获的图像、3D对象模型以及相关的场景地面真实信息。数据集支持不同的相机类型，如Photoneo、Realsense和XYZ，并提供了用于模型评估和训练的图像数据。

Hugging Face2025-09-08 更新460

HOT3D-Clips数据集是一个包含3D视频剪辑的数据集，具体内容在README中未详细描述，但可以通过提供的文档链接和whitepaper了解数据格式和相关工具。

Hugging Face2025-09-29 更新330