ttz-tool-hammer-01

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观测状态、图像（夹持器和前视）、时间戳、帧索引、片段索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的许可证为apache-2.0。

This dataset is created by LeRobot and is mainly used in the field of robotics. The dataset includes robot actions, observation states, images (gripper and front view), timestamps, frame indices, segment indices, and other information. The data is stored in parquet format, and videos are stored in mp4 format. The dataset is licensed under apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：ttz-tool-hammer-01
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人 (Robotics)
创建工具：使用 LeRobot 框架创建

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数据集结构

基本信息

• 代码版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：0（当前无可用片段）
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 帧率：30 FPS

数据路径

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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数据特征

特征名称	数据类型	形状	含义
action	float32	[6]	6维动作指令：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人6维状态信息（与动作维度对应）
observation.images.gripper	video	[480, 640, 3]	夹爪视角摄像头视频（高度480、宽度640、RGB三通道）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方视角摄像头视频（高度480、宽度640、RGB三通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	数据索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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其他信息

• 主页：暂无
• 论文：暂无
• 引用：暂无 BibTeX 引用信息