test_pickup_record

该数据集由LeRobot创建，包含机器人手臂的运动数据，具体包括动作、观察（状态和来自手腕及顶部摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据集结构显示，它记录了6个自由度的机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹持器位置），以及480x640分辨率的视频数据。数据集包含2个episodes，共300帧，涉及1个任务，数据以parquet格式存储，视频采用av1编解码器。