dataset_feria_1
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。包含50个episodes，18835帧数据，1个任务。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集包含动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和顶视图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等多种特征。
提供机构：
RobotSo101创建时间：
2026-02-26
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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。包含50个episodes，18835帧数据，1个任务。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集包含动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和顶视图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等多种特征。