so100_cubes_put_box
收藏Hugging Face2025-05-12 更新2025-05-12 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含40个集数，29663帧，1个任务和40个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、静止图像、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。动作和观察状态的特征包括6个浮点数，分别代表主肩平移、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器。静止图像的特征包括高度、宽度和通道数，视频的分辨率为480x640，帧率为30fps。
提供机构：
charleyong
创建时间：
2025-05-12
