有没有相关的论文或文献参考？
这个数据集是基于什么背景创建的？
数据集的作者是谁？
能帮我联系到这个数据集的作者吗？
这个数据集如何下载？
record-pet001|机器人学数据集|动作识别数据集
收藏huggingface2025-08-14 更新2025-08-15 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/mocacoffee/record-pet001
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链接失效反馈资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含60个episodes，17370帧和120个视频。数据集结构包括机器人动作和状态观测数据，其中动作数据包含6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos），状态观测数据同样包含这6个关节位置。此外，数据集还包含两个视角（front和up）的图像数据，分辨率为480x640，视频格式为mp4。数据存储格式为parquet，帧率为30fps。数据集适用于机器人相关任务。
提供机构：
mocacoffee
创建时间：
2025-08-14
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集
RFUAV
RFUAV数据集是由浙江科技大学信息科学与工程学院开发的高质量原始射频数据集，包含37种不同无人机的约1.3 TB原始频率数据。该数据集旨在解决现有无人机检测数据集类型单一、数据量不足、信号-to-噪声比(SNR)范围有限等问题，提供了丰富的SNR级别和用于特征提取的基准预处理方法及模型评估工具。数据集适用于射频无人机检测和识别，有助于推动相关技术的研究与应用。
arXiv 收录
MedDialog
MedDialog数据集（中文）包含了医生和患者之间的对话（中文）。它有110万个对话和400万个话语。数据还在不断增长，会有更多的对话加入。原始对话来自好大夫网。
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RadDet
RadDet是一个包含11种雷达类别的数据集，包括6种新的低概率干扰（LPI）多相码（P1, P2, P3, P4, Px, Zadoff-Chu）和一种新的宽带调频连续波（FMCW）。数据集覆盖500 MHz频段，包含40,000个雷达帧，分为训练集、验证集和测试集。数据集在两种不同的雷达环境中提供：稀疏数据集（RadDet-1T）和密集数据集（RadDet-9T）。
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ReferCOCO数据集
ReferCOCO数据集包括refcoco、refcoco+和refcocog三个子集，用于视觉定位任务。数据集包含图像和对应的描述性文本，用于训练和测试模型识别图像中特定对象的能力。
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The MaizeGDB
The MaizeGDB（Maize Genetics and Genomics Database）是一个专门为玉米（Zea mays）基因组学研究提供数据和工具的在线资源。该数据库包含了玉米的基因组序列、基因注释、遗传图谱、突变体信息、表达数据、以及与玉米相关的文献和研究工具。MaizeGDB旨在支持玉米遗传学和基因组学的研究，为科学家提供了一个集成的平台来访问和分析玉米的遗传和基因组数据。
www.maizegdb.org 收录