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该数据集由LeRobot创建，包含60个episodes，17370帧和120个视频。数据集结构包括机器人动作和状态观测数据，其中动作数据包含6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos），状态观测数据同样包含这6个关节位置。此外，数据集还包含两个视角（front和up）的图像数据，分辨率为480x640，视频格式为mp4。数据存储格式为parquet，帧率为30fps。数据集适用于机器人相关任务。