drone-raw-datasets

# Drone Anomaly Raw Datasets(a2seek / Roundabout-TAU / OTA / Drone_Anomaly / uit-adrone) 5 个无人机/航拍异常检测数据集的**原始数据**:每帧图片 + QA json(final_jsons/qa_jsons)+ 各自的**描述 json**(tau_data.json / a2seek_data.json / uit_dataset.json / drone_anomaly_labels.json)。 ## 文件清单与解压后结构 | 文件 | 内容 | 解压后结构 | |---|---|---| | ota.tar.zst | OTA(259 段) | OTA_dataset/{frames/, qa_jsons/}(描述与QA合一) | | tau.tar.zst | Roundabout-TAU(342 段) | {frames/, final_jsons/, tau_data.json} | | a2seek.tar.zst | A2Seek(263 段;135 个原始长视频目录共 673,273 帧) | {frames/, final_jsons/, a2seek_data.json(含 selected)} | | drone_anomaly.tar.zst | Drone_Anomaly(29 段) | Drone_Anomaly/{场景目录/, final_jsons/, drone_anomaly_labels.json} | | uit-adrone.tar.zst.part-aa/ab/ac | UIT-Adrone(36 段) | {frames/, final_jsons/, uit_dataset.json} | | SHA256SUMS.txt | 全部文件 sha256 | — | QA json 一文件=一视频段,含 video_name / frame_num / attribute / anomaly / events(逐帧caption)/ video_description / qa_pairs(固定4问:detect/describe/localize/justify)。 ## 下载方式 ### 方式一:modelscope CLI(推荐) ```bash pip install -U modelscope modelscope login --token <你的ModelScope访问令牌> modelscope download --dataset Casaruma/drone-raw-datasets --local_dir ./drone-raw-datasets # 仅单个文件: modelscope download --dataset Casaruma/drone-raw-datasets ota.tar.zst --local_dir ./drone-raw-datasets ``` ### 方式二:Python SDK ```python from modelscope import snapshot_download snapshot_download('Casaruma/drone-raw-datasets', repo_type='dataset', local_dir='./drone-raw-datasets', token='<你的ModelScope访问令牌>') ``` > 私有仓库:需要所有者(Casaruma)将你加为协作者后才能下载。 ### 方式三:网页 <https://www.modelscope.cn/datasets/Casaruma/drone-raw-datasets/files> ## 校验与解压 ```bash sha256sum -c SHA256SUMS.txt tar --zstd -xf ota.tar.zst # tau / a2seek / drone_anomaly 同理 cat uit-adrone.tar.zst.part-* | tar --zstd -x # uit 分卷流式解压,无需先合并 ``` ## 数据说明 - a2seek 的 video_group_091_video_2/3(帧描述含火情但标注 Normal)在 a2seek_data.json 中 selected=false,使用前建议人工复核。 - a2seek 的 frames/ 为 135 个原始长视频目录(多段共享同一原始目录);段级对应见 a2seek_data.json 与 final_jsons/ 的 video_name。