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该数据集是由LeRobot创建的机器人操作数据集，包含4个episode，总计2649帧数据，帧率为30fps。数据特征包括机器人的动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、图像观测（顶部和手腕视角的RGB视频，分辨率480x640，编码为av1）、时间戳、帧索引和episode索引等。数据集适用于机器人控制任务，如模仿学习或强化学习，并支持训练分割（所有episode用于训练）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。