so100_test
收藏Hugging Face2025-05-08 更新2025-05-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/amrltqt/so100_test
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个完整的情节，1796帧数据，1个任务和4个视频。数据集的结构包括动作、观察状态、图像（手臂和广角视图）等多种特征，以及时间戳、帧索引等元数据。这些特征表明数据集可能用于机器人控制和视觉任务。
提供机构：
amrltqt
创建时间：
2025-05-08
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
- 数据集创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100
- 总集数: 2
- 总帧数: 1796
- 总任务数: 1
- 总视频数: 4
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- observation.images.arm:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
- video.fps: 30.0
- video.height: 480
- video.width: 640
- video.channels: 3
- video.codec: av1
- video.pix_fmt: yuv420p
- video.is_depth_map: false
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- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
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- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
