Pandp

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述：Ganesh-Nadkarni/Pandp

该数据集是一个用于机器人操作任务的机器人数据集，采用 Apache-2.0 许可证 发布。

数据集信息

• 创建工具： 该数据集使用 LeRobot 框架创建。
• 机器人类型： so_follower
• 帧率： 30 FPS
• 数据存储格式： Parquet 文件（路径 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet）和 MP4 视频文件（路径 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4）。
• 数据分块： 每个数据块大小为 1000。
• 数据量：
  • 数据文件总大小：约 100 MB
  • 视频文件总大小：约 200 MB
• 当前统计： 总片段数（episodes）为 0，总帧数为 0，总任务数为 0。

数据结构

数据集包含以下特征字段：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6 维动作指令，包括肩关节、肘关节、腕关节及夹爪的位置。
observation.state	float32	[6]	6 维机器人状态观测，与动作指令维度一致。
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头图像，分辨率 480x640，RGB 三通道。
timestamp	float32	[1]	时间戳。
frame_index	int64	[1]	帧索引。
episode_index	int64	[1]	片段索引。
index	int64	[1]	索引。
task_index	int64	[1]	任务索引。

其他信息

• 主页、论文及引用： 均标记为“More Information Needed”，暂未提供具体资料。
• 可视化： 可通过 LeRobot 数据集可视化工具 在线查看该数据集。