2026-04-03_so101_eraser_04

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含50个episodes，共计35416帧数据。数据内容包括机器人的动作状态（如shoulder_pan.pos等）、观测状态（如shoulder_pan.pos等）、顶部和手腕的图像观测（视频格式，480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集通过parquet文件存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: 2026-04-03_so101_eraser_04
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总情节数: 50
• 总帧数: 35416
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:50)
• 数据文件路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应关节位置（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
• 观测状态: 6维浮点数组，对应关节位置（与动作相同）
• 观测图像（顶部）: 视频格式，分辨率480x640，3通道，AV1编码，无音频
• 观测图像（腕部）: 视频格式，分辨率480x640，3通道，AV1编码，无音频
• 时间戳: 浮点标量
• 帧索引: 整型标量
• 情节索引: 整型标量
• 索引: 整型标量
• 任务索引: 整型标量

可视化

• 可视化地址: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=jogarulfop/2026-04-03_so101_eraser_04